智能工程交互设计方向聚焦于智能制造与智能穿戴两个方面,通过融合机械电子控制、脑机接口及柔性传感技术,实现智能服装制造及对可穿戴设备的智能协同控制,应用于生产制造、健康监测、运动辅助,艺术表演等场景。
本方向聚焦于以下两个方面的研究:
智能制造:智能制造围绕机械手开展研究,包括多机械手协同:使其能够自主决策开展协作;仿生与软体机械手:主要借鉴生物结构及其运动模式,如蛇形机器人、仿生手指,提升机械手的多功能性,通过结构变化调节刚度,适应不同任务需求;机械手的高精度控制与智能抓取:基于深度学习技术,实现机械手精准定位与动态跟踪,增强其灵活性,自动识别物体最佳抓取点,提高抓取成功率与效率。
智能可穿戴:智能可穿戴围绕智能服装、服饰开展研究,研究领域包括柔性电子与智能材料:将柔性传感器、导电纤维、智能织物等材料与服装结合,实现无感佩戴和长期舒适性;医疗健康领域:围绕老年人护理、运动康复等场景开发专用穿戴系统,实现针对慢性病监测。
